委内瑞拉位于南美洲北部，国土面积91.64万平方公里（另对现在圭亚那管辖下的约15.9万平方公里的埃塞奎博地区有主权要求，并衍生海上争议）。从大的地形上看，委全国可分为三个区域：

一是西北部和北部沿海山区，主要是安第斯山脉的东北分支梅里达山脉，其中海拔5007米的玻利瓦尔峰是全国最高点；中段山地及其延伸高原是人口密度大、农业发达地区，其中海拔约500米的瓦伦西亚盆地是全国最大农业区；西北部有拉美最大湖泊——马拉开波湖，面积逾1.4万平方公里，北通加勒比海，南端最深处达250米，南部水淡，北部微咸，湖区周围的沼泽低地是著名石油产区。

二是中部奥里诺科平原，占全国面积的四分之一，气候炎热、人口稀少，平原的西半部为草原，东半部为奥里诺科河口形成的三角洲沼泽地。该地区还有著名的奥里诺科油带，其由西向东沿奥里诺科河北岸延伸至出海口，蕴藏着世界上最丰富的重油资源。

三是东南部圭亚那小高原，海拔约500-800米，地广人稀，矿产、水力和森林资源均较丰富。世界上落差最大的安赫尔瀑布（落差979米）位于卡罗尼河中游支流上，著名的古里水电站（装机容量约1000万千瓦）位于卡罗尼河中下游。东部地区开发始于二十世纪六十年代初，现已成为委重工业基地。

此外，委最大河流是奥里诺科河，全长2200公里，其中1670公里可通航，最大流量每秒3.6万立方米，是南美第三大河；委第二大河是卡罗尼河，全长640公里，上下游落差近1000米，水力资源十分丰富，位于该河上的相关水电站总装机容量近2000万千瓦。